海盗高达（全6卷）
U.C.0123年，位于SIDE4的秘密反地球联邦组织"先锋军团"发动了宇宙巴比伦建国战争，虽在对联邦军的作战中一路获胜，最终却因内部分裂而告失败。(《高达F91》)
然而至此为止故事才刚刚开始。
海盗高达
在巴比伦建国战争发起的十年之后的U.C.0133年，出身于地球圈的少年托比亚·阿罗纳克斯与他的同伴们，作为地球--木星文化交流与促进而派遣的留学生来到了木星。身为出生在地球圈的他们，有生以来第一次来到木星圈而倍感兴奋。
在留学生们所乘的运输船航行期间，突然受到巨大海盗旗舰带领下的神秘MS队的袭击。
眼看护航的MS节节败退，身为机械工学系学生的托比亚·阿罗纳克斯开启一架护航MS强行出击
